את הספר כתבתי בהשראת נכדי השלישי איתמר, 
שטוב ליבו, אהבתו לזולת ודרכו הייחודית והנבונה בחברת הילדים, 
בשיתוף, בגישור, ביצירתיות וביכולת לשלב את הדמיון במשחק,
מרשימים את הסובבים אותו.  
"הפיקניק של איתמר עוסק" במצבים מחיי היום יום של ילדים.  
כיצד פותרים ויכוחים בדרך של פשרה, ואיך מתאימים את ההתנהגות, 
למצבים שונים במסגרת חברתית או משפחתית, בבית או בסביבה.
פיקניק הוא מפגש חברים בו מפטפטים, משחקים וגם אוכלים.
סיפורנו הוא דוגמא לאחד מהמצבים המוכרים שהורים חווים,
ומראה שיש לכל מקרה כמה רעיונות ופתרונות שונים.